半挂式又有平板式和骨架式之分,前者有平板货台,也可用来装运普通长大货物;后者无货台,集装箱装到底盘骨架上,由扭锁装置固定成为半挂车的强度构件。集装箱运输发展初期,因集装箱载重量较小,数量不大,多用普通载货汽车载运。20世纪60年代以来,随着集装箱运输的迅速发展,各国相继研制成运输集装箱的汽车。集装箱挂车装载部位的尺寸按标准集装箱尺寸确定,并在相应于集装箱底部四角的位置上设有固定集装箱的扭锁装置。载运集装箱的运输挂车。在装载部位的四角设有固定集装箱的扭锁装置。通常采用半挂式、全挂式和双挂式,以半挂式为多。
骨架式集装箱运输车是集装箱运输半挂车车架的一种,骨架式车驾由纵梁、横梁和前、后端梁焊接而成,纵梁采用优质钢板16Mn埋弧焊接成工字形(主要尺寸有450、500),横梁采用优质钢板冲压成槽型,前后端梁为焊接式矩形截面。中间集装箱锁紧装置部位设置了整体式长横梁,以提高集装箱锁紧装置的承载能力。平板式与骨架式的区别在于平板式增设了边框和花纹地板。木系列集装箱运输半挂车的车架全部喷丸处理,整个车架是在定位台架上组装、焊接而成,其结构合理、强度高、外形美观。在车架上设置了集装箱紧缩装置,可以装载40英尺、20英尺两种标准集装箱。前后端的四个集装箱紧缩装置为固定式结构,中间集装箱紧缩装置为可藏式结构。装载集装箱时,根据需要可将中间集装箱锁紧装置降低到货台平面以下。